Sự miêu tả
Gantry Robot Arm là một robot công nghiệp được xây dựng trên hệ tọa độ hình chữ nhật (hệ tọa độ Cartesian), được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động, xử lý vật liệu, lắp ráp, đóng gói và các trường khác . tuyến tính dọc theo ba trục của x, y và z, với khả năng định vị độ chính xác cao và có thể lặp lại .
Đặc trưng
Độ chính xác định vị cao và khả năng kiểm soát độ lặp lại
Gantry Robot Arm sử dụng động cơ servo và ốc vít bóng có độ chính xác cao hoặc hệ thống ổ đĩa giá đỡ để đạt được độ chính xác định vị trục tuyến tính của ± 0 . 02mm và độ chính xác độ lặp lại thường được duy trì trong phạm vi ± 0 .} Đồng thời, bộ điều khiển áp dụng hệ thống phản hồi vòng kín và kết hợp bộ mã hóa laser để điều chỉnh độ lệch quỹ đạo trong thời gian thực.
Hỗ trợ phạm vi du lịch lớn và hoạt động tải cao
So với các cánh tay robot có khớp nối truyền thống, cánh tay robot Gantry có phạm vi chuyển động lớn hơn theo hướng x và y, bao phủ tới 320 mét trong trục x, 15 mét trong trục y và 1 . Tải 700kg . Khả năng tải cao của nó chủ yếu là do thiết kế cứng nhắc của đường ray hướng dẫn và cấu trúc ổ đĩa đồng bộ song phương, phù hợp cho các nhiệm vụ như xử lý, hàn hoặc cắt các tác phẩm lớn hoặc nặng.
Cấu trúc tiêu chuẩn
Cánh tay Robot của Gantry áp dụng thiết kế xây dựng mô -đun . Các thành phần cốt lõi của nó bao gồm các mô -đun tuyến tính, hệ thống điều khiển điện tử, truyền giá, ổ đĩa servo, v.v. của robot đa khớp và tần số bảo trì cũng thấp hơn .
Nghề nghiệp không gian nhỏ
Cánh tay Robot Gantry chủ yếu được lắp đặt trên đỉnh của thiết bị hoặc trong khung ., quỹ đạo chuyển động song song với mặt đất và nó có thể hoàn thành đường dài ngang hoặc xử lý theo chiều dọc. Việc mở rộng số lượng trục (chẳng hạn như 3 trục được mở rộng thành 4 trục hoặc 6 trục) và điều chỉnh đường dẫn và logic tác vụ thông qua lập trình để thích ứng với nhu cầu thay đổi của các lô khác nhau và các kích thước khác nhau của phôi.
Chú phổ biến: Gantry Robot Arm, Nhà sản xuất cánh tay Robot của Trung Quốc, nhà cung cấp, nhà máy
